Công Chúa Bán Yêu là cậu chuyện về hậu duệ của Inuyasha (Khuyển Dạ Xoa) nổi đình nổi đám. Anime nói về 3 cô công chúa bán yêu con gái của anh em Inuyasha và Sessumaru (Sát Sinh Hoàn). Ở Nhật Bản thời phong kiến, cặp song sinh bán yêu Towa và Setsuna lạt mất nhau. Towa trên đường tìm kiếm em gái đã rơi vào đường hầm thời gian bí ẩn, đưa cô đến Nhật Bản thời hiện đại và được em trai của Kagome nhận nuôi. Mười năm sau, đường hầm kết nối hai thời đại đã mở cửa trở lại, Towa có cơ hội được đoàn tụ với Setsuna – hiện đang là Sát thủ quỷ làm việc cho Kohaku. Nhưng trước sự kinh ngạc của Towa, Setsuna dường như đã mất hết ký ức về chị gái song sinh của mình. Cùng với sự giúp đỡ của Moroha,- con gái của Inuyasha và Kagome. Ba cô công chúa trẻ tuổi sẽ phiêu lưu giữa hai thời đại để lấy lại quá khứ đã mất của họ. Hành trình vượt thời gian và không gian của các công chúa bán yêu hậu duệ của Sesshomaru và Inuyasha bắt đầu!